稲庭岳は、標高1,078m。二戸市で最も高く、山頂からは岩手山、八甲田連峰が見渡せ360度大パノラマが楽しめる。山麓を含めた全体を「稲庭高原」と呼んでいるように、なだらかな高原調の山。キャンプ場のある登山口から山頂までは約45分。家族で気軽にトレッキング出来ます。